全(quan)(quan)(quan)管(guan)(guan)超(chao)(chao)聲(sheng)波探傷自動檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)系統(tong)。該系統(tong)由超(chao)(chao)聲(sheng)波探頭和超(chao)(chao)聲(sheng)波探傷儀(yi)表(biao)、圖像跟蹤(zong)系統(tong)、PLC電(dian)氣控制系統(tong)以及焊縫檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)與母系金屬(shu)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)的(de)(de)整個管(guan)(guan)體(ti)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)機(ji)構，實現(xian)了螺旋管(guan)(guan)全(quan)(quan)(quan)身超(chao)(chao)聲(sheng)波探傷的(de)(de)自動化。在(zai)全(quan)(quan)(quan)管(guan)(guan)體(ti)探傷機(ji)械裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)中的(de)(de)焊縫管(guan)(guan)端檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)后增加焊縫跟蹤(zong)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)，在(zai)母材管(guan)(guan)端檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)后依次(ci)增加管(guan)(guan)尾檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)、母材管(guan)(guan)端探頭體(ti)和管(guan)(guan)頭檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)，實現(xian)了管(guan)(guan)端自動探傷，解決了管(guan)(guan)端盲區(qu)問題，提高了檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)速度(du)，保證螺旋管(guan)(guan)探傷的(de)(de)可靠性和準(zhun)確性，減少人力資源的(de)(de)成本。

超(chao)聲波(bo)自動檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)是檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)和控制螺旋埋(mai)弧焊(han)管(guan)(guan)焊(han)縫質量的(de)(de)(de)有(you)(you)效方法。鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)制造商使(shi)用系統，實(shi)現自動檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)，提高了檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)速度(du)，但在整個(ge)的(de)(de)(de)過程中鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)自動探(tan)(tan)傷主要需要設置兩(liang)個(ge)檢(jian)(jian)(jian)(jian)查(cha)區(qu)：焊(han)接(jie)檢(jian)(jian)(jian)(jian)驗(yan)區(qu)和母(mu)材(cai)檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)區(qu)，給生產過程帶來很多(duo)麻煩。大多(duo)數超(chao)聲波(bo)探(tan)(tan)測(ce)(ce)設備的(de)(de)(de)焊(han)接(jie)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)都(dou)在焊(han)接(jie)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)內。在自動探(tan)(tan)傷過程中，為了保證所有(you)(you)的(de)(de)(de)焊(han)接(jie)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)落(luo)入鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)中，管(guan)(guan)端(duan)的(de)(de)(de)盲區(qu)應引起約300毫米(mi)的(de)(de)(de)故障。在材(cai)料的(de)(de)(de)自動檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)過程中，雖然對材(cai)料的(de)(de)(de)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)是一(yi)種分組(zu)缺(que)陷，但由于探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)本身的(de)(de)(de)大小，也(ye)導致了30毫米(mi)的(de)(de)(de)材(cai)料盲區(qu)。因此，檢(jian)(jian)(jian)(jian)查(cha)完成后，也(ye)需要兩(liang)名(ming)專業人員在鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)末端(duan)，用手取(qu)用兩(liang)個(ge)管(guan)(guan)道末端(duan)螺旋鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)人工檢(jian)(jian)(jian)(jian)查(cha)，增加(jia)每根鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)的(de)(de)(de)檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)時間(jian)，影響生產進度(du)和效率；同時，由于檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)人員的(de)(de)(de)疲勞工作，會引起泄漏檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)，從(cong)而影響鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)探(tan)(tan)傷的(de)(de)(de)可靠性和準(zhun)確(que)性。

螺旋埋弧焊焊縫(feng)自(zi)動(dong)檢(jian)測，由于焊縫(feng)邊緣的(de)(de)回波(bo)接(jie)(jie)近(jin)于檢(jian)測門沿(yan)，所以一旦在焊縫(feng)附近(jin)的(de)(de)探頭，輕微的(de)(de)使邊緣回波(bo)到門引起假警報。采用(yong)(yong)常用(yong)(yong)的(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)凹(ao)輪跟(gen)蹤(zong)(zong)、接(jie)(jie)近(jin)開(kai)關跟(gen)蹤(zong)(zong)、攝像(xiang)(xiang)機(ji)(ji)跟(gen)蹤(zong)(zong)等方(fang)法，機(ji)(ji)械(xie)凹(ao)輪和(he)接(jie)(jie)近(jin)開(kai)關方(fang)法精(jing)(jing)度低、效(xiao)果(guo)差。攝像(xiang)(xiang)機(ji)(ji)跟(gen)蹤(zong)(zong)方(fang)法具有較高的(de)(de)檢(jian)測精(jing)(jing)度，但其表面的(de)(de)光(guang)(guang)散射和(he)對(dui)精(jing)(jing)度的(de)(de)影(ying)響。近(jin)年來，有機(ji)(ji)械(xie)掃描(miao)激光(guang)(guang)測距機(ji)(ji)焊接(jie)(jie)方(fang)法用(yong)(yong)于焊接(jie)(jie)觀(guan)圖像(xiang)(xiang)，而非攝像(xiang)(xiang)機(ji)(ji)方(fang)法，但畢竟(jing)也(ye)是一種光(guang)(guang)學方(fang)法，提(ti)高機(ji)(ji)械(xie)掃描(miao)頻率和(he)掃描(miao)速度穩定性是困難的(de)(de)，因此沒有成功(gong)。針對(dui)上述情況，我們開(kai)發(fa)了(le)電磁(ci)跟(gen)蹤(zong)(zong)和(he)伺服控制(zhi)復合電磁(ci)焊接(jie)(jie)跟(gen)蹤(zong)(zong)控制(zhi)機(ji)(ji)電系統，取得了(le)較好(hao)的(de)(de)效(xiao)果(guo)。