螺旋鋼管焊縫探傷系統

飛泰研發的螺旋鋼管焊縫探傷系統是采(cai)用(yong)計算機控制與信號實(shi)時(shi)采(cai)集處理相結合(he)的技術(shu)，利用(yong)多通(tong)道(dao)數(shu)字(zi)探(tan)傷(shang)儀在(zai)高速計算機的支(zhi)持下，實(shi)現自動(dong)(dong)檢測缺陷(xian)，自動(dong)(dong)評估缺陷(xian)，顯示并記錄（缺陷(xian)）回波幅值(zhi)、存儲和打印檢測數(shu)據(ju)、按用(yong)戶(hu)要求格式自動(dong)(dong)生成檢測報告。螺(luo)旋管(guan)(guan)(guan)探(tan)傷(shang)檢測系統實(shi)現探(tan)頭跟(gen)蹤螺(luo)旋管(guan)(guan)(guan)焊縫形成直線相對(dui)移動(dong)(dong)，完(wan)成對(dui)鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)的焊縫及全管(guan)(guan)(guan)體探(tan)傷(shang)。

螺旋鋼管焊縫探傷系統工作原理

螺旋鋼管焊(han)(han)縫(feng)(feng)探傷(shang)系統工(gong)(gong)作時 , 為了對焊(han)(han)縫(feng)(feng)的軌(gui)跡(ji)自動跟蹤(zong) , 探頭架始終處于焊(han)(han)縫(feng)(feng)的正上(shang)方(fang)。系統利用激光視覺技術對焊(han)(han)縫(feng)(feng)軌(gui)跡(ji)進行跟蹤(zong)檢測 , 采用工(gong)(gong)控機(ji)和運動控制部件(jian)協同工(gong)(gong)作 , 可達(da)到脫(tuo)離人工(gong)(gong)控制、自動跟蹤(zong)焊(han)(han)縫(feng)(feng)、調整探頭架到達(da)正確位置(zhi)的目的。

螺旋鋼管焊縫探(tan)傷系統在設(she)計過程中充(chong)分(fen)考慮(lv)了現場情況 , 激(ji)光視覺傳感器采用(yong)的設(she)備抗干擾(rao)性高(gao) , 工(gong)作穩(wen)定可靠 ; 數據處(chu)理機(ji)構(gou)(gou)和控制機(ji)構(gou)(gou)均采用(yong)工(gong)業專用(yong)設(she)備 , 通用(yong)性好(hao) ,故障率低 , 維(wei)護方便 ; 執行機(ji)構(gou)(gou)采用(yong)進口滾珠絲(si)杠和直線導軌 , 精度(du)高(gao) , 堅固(gu)耐用(yong) , 防塵性能良(liang)好(hao)。

螺旋鋼管焊縫探傷系統構成

檢(jian)測操(cao)作平臺——探(tan)(tan)頭(tou)系(xi)(xi)(xi)統(tong)升(sheng)降裝置——探(tan)(tan)頭(tou)跟(gen)(gen)蹤裝置——鋼管旋轉(zhuan)驅動系(xi)(xi)(xi)統(tong)——電控(kong)系(xi)(xi)(xi)統(tong)——數字48通(tong)道超聲探(tan)(tan)傷儀器——橫梁及探(tan)(tan)頭(tou)行(xing)走系(xi)(xi)(xi)統(tong)——液(ye)壓系(xi)(xi)(xi)統(tong)——翻料(liao)系(xi)(xi)(xi)統(tong)——焊縫(feng)跟(gen)(gen)蹤系(xi)(xi)(xi)統(tong)——氣路系(xi)(xi)(xi)統(tong)及打標裝置——水循(xun)環系(xi)(xi)(xi)統(tong)

焊(han)縫跟(gen)蹤(zong)系統主要由控制柜、傳感器(qi)、跟(gen)蹤(zong)滑(hua)臺及驅動電機、操作控制盒(he)等部(bu)分(fen)組(zu)成。傳感器(qi)和(he)跟(gen)蹤(zong)滑(hua)臺安裝在探(tan)頭支架上。

探頭系統：

探頭(tou)(tou)(tou)升(sheng)降(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)由(you)0.75KW電(dian)動(dong)升(sheng)降(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)機、絲杠、滾(gun)動(dong)直(zhi)線(xian)(xian)導軌(gui)副、探頭(tou)(tou)(tou)架(jia)固定(ding)裝(zhuang)(zhuang)置等組(zu)(zu)成(cheng)。探頭(tou)(tou)(tou)升(sheng)降(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)裝(zhuang)(zhuang)置主(zhu)要用于更換鋼管(guan)規(gui)格時，探頭(tou)(tou)(tou)架(jia)的升(sheng)降(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)。此裝(zhuang)(zhuang)置由(you)升(sheng)降(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)電(dian)機控制，升(sheng)降(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)范圍根據(ju)管(guan)徑∮219-∮1620任意確定(ding)。探頭(tou)(tou)(tou)跟蹤裝(zhuang)(zhuang)置由(you)28組(zu)(zu)探頭(tou)(tou)(tou)起落(luo)裝(zhuang)(zhuang)置、探頭(tou)(tou)(tou)跟蹤裝(zhuang)(zhuang)置、不(bu)銹鋼探頭(tou)(tou)(tou)架(jia)、40×200氣(qi)缸(gang)、電(dian)磁閥、滾(gun)動(dong)直(zhi)線(xian)(xian)導軌(gui)、彈(dan)簧(huang)等組(zu)(zu)成(cheng)，其中焊縫為8組(zu)(zu)，管(guan)體為20組(zu)(zu)。探頭(tou)(tou)(tou)起落(luo)機構(gou)平常由(you)氣(qi)缸(gang)頂起，當傳感器感應(ying)到鋼管(guan)時，氣(qi)缸(gang)動(dong)作，在彈(dan)簧(huang)及自(zi)重的作用下沿直(zhi)線(xian)(xian)導軌(gui)落(luo)下，檢測開(kai)始。

螺(luo)旋(xuan)(xuan)管旋(xuan)(xuan)轉驅動系統：

由(you)輥(gun)道底座(zuo)、旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)輥(gun)輪、變頻(pin)電(dian)動(dong)減(jian)速(su)機、軸承座(zuo)等(deng)組成。旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)輥(gun)輪由(you)數控機床加(jia)工(gong)。保(bao)證外(wai)形尺寸一(yi)致，保(bao)證螺旋(xuan)(xuan)(xuan)管轉(zhuan)(zhuan)動(dong)不跳動(dong)。通過變頻(pin)器調速(su)使螺旋(xuan)(xuan)(xuan)管平穩勻速(su)旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)。每(mei)組旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)輥(gun)均由(you)電(dian)動(dong)減(jian)速(su)機減(jian)速(su)機驅動(dong)。

電控系統：

主要由變(bian)頻器(qi)、PLC、變(bian)壓(ya)器(qi)、整(zheng)流(liu)器(qi)、濾波器(qi)、低壓(ya)電(dian)(dian)源、低壓(ya)電(dian)(dian)器(qi)等(deng)(deng)組成(cheng)。用于控(kong)(kong)制(zhi)探傷(shang)設(she)備的螺旋管(guan)(guan)傳送，實現螺旋管(guan)(guan)缺陷信號報警等(deng)(deng)動(dong)作(zuo)，使設(she)備完成(cheng)自動(dong)探傷(shang)。通(tong)過電(dian)(dian)氣控(kong)(kong)制(zhi)系(xi)(xi)(xi)統實現控(kong)(kong)制(zhi)支(zhi)撐(cheng)架(jia)(jia)、托輥、探頭架(jia)(jia)、驅(qu)動(dong)機構(gou)等(deng)(deng)機械系(xi)(xi)(xi)統按工作(zuo)模式行走和轉動(dong)。電(dian)(dian)氣控(kong)(kong)制(zhi)采用PLC模塊(kuai)控(kong)(kong)制(zhi)；配置有以太網卡，通(tong)訊(xun)協議采用TCP/IP，滿(man)足(zu)數字化傳輸要求(qiu)。全套(tao)電(dian)(dian)氣系(xi)(xi)(xi)統（包括(kuo)PLC、控(kong)(kong)制(zhi)柜、電(dian)(dian)子柜等(deng)(deng)）均應帶有自動(dong)冷卻保護系(xi)(xi)(xi)統。

氣路系統及打標裝(zhuang)置：

由氣缸(gang)、電(dian)(dian)磁閥(fa)(fa)、壓(ya)力(li)管、電(dian)(dian)源(yuan)線、噴(pen)(pen)槍(qiang)、電(dian)(dian)磁閥(fa)(fa)、噴(pen)(pen)罐等組成，主要(yao)負(fu)責(ze)探頭架等升降(jiang)、噴(pen)(pen)標等動(dong)作實現等。氣動(dong)系統(tong)負(fu)責(ze)給噴(pen)(pen)標裝(zhuang)置提(ti)供動(dong)力(li)，當(dang)螺(luo)旋管有缺(que)(que)陷時，噴(pen)(pen)標裝(zhuang)置將(jiang)噴(pen)(pen)出(chu)特(te)殊墨水，噴(pen)(pen)標誤(wu)差為(wei)±50mm。用于(yu)對檢(jian)測出(chu)的鋼管缺(que)(que)陷進行實時、實處標記，以利(li)于(yu)鋼管的后(hou)續處理(li)。

螺旋鋼管焊縫探傷系統參數

1、系統檢查缺陷的(de)種類：虛焊、未(wei)焊透、內外穿透傷、折疊、夾雜(za)、裂縫、裂紋、凹坑等表面、近表面缺陷等

2、系統探傷(shang)速度：0—3m/分鐘

3、頻率(lv)：64 Hz--4MHz;超聲(sheng)0.5 MHz --10MHz

4、探傷鋼(gang)管直徑：φ219～φ1620mm

5、鋼管長度：5-12m

6、誤報率：≤3%

7、漏檢率：≤1%

8、檢測靈敏度：NB/T47013-2015.3

9、探傷(shang)設備(bei)綜合性能指標(biao)：NB/T47013-2015.3

10、檢出(chu)(chu)缺陷后處(chu)理：即時給出(chu)(chu)聲光報(bao)警信號