焊管焊縫超聲波自動探傷系統

焊管焊縫要想得到質量保證，就需要進行超聲波探傷檢測，飛泰開發一種適合于我國生產條件的自動化焊縫探傷系統。

焊管焊縫超(chao)聲波自動(dong)(dong)探(tan)傷(shang)系(xi)統采(cai)用(yong)計算(suan)(suan)機控制(zhi)與信號實時(shi)采(cai)集處(chu)理(li)相(xiang)結合技術，利用(yong)多通道數(shu)(shu)字探(tan)傷(shang)儀在(zai)高速計算(suan)(suan)機的支(zhi)持下(xia)，實現自動(dong)(dong)檢測(ce)(ce)缺(que)陷，自動(dong)(dong)評估(gu)缺(que)陷，顯(xian)示并記錄（缺(que)陷）回波幅值、存儲和打印檢測(ce)(ce)數(shu)(shu)據、按用(yong)戶要求(qiu)格式自動(dong)(dong)生成檢測(ce)(ce)報告。

焊(han)(han)縫(feng)超聲波(bo)探(tan)傷(shang)時,為(wei)了對焊(han)(han)縫(feng)的軌跡自(zi)(zi)動(dong)(dong)跟蹤,探(tan)頭架始終(zhong)處于焊(han)(han)縫(feng)的正(zheng)上方。系(xi)統利用激光視覺技(ji)術對焊(han)(han)縫(feng)軌跡進行檢測，自(zi)(zi)動(dong)(dong)跟蹤焊(han)(han)縫(feng)、調整探(tan)頭架到達正(zheng)確位置的目的。

焊管焊縫超(chao)聲波(bo)探傷(shang)系統(tong)展(zhan)示

焊管焊縫超聲波自動探傷系統構成

檢測(ce)操作平臺——探頭系(xi)統(tong)(tong)(tong)升降(jiang)裝置(zhi)——探頭跟蹤裝置(zhi)——鋼管旋轉驅動系(xi)統(tong)(tong)(tong)——電控(kong)系(xi)統(tong)(tong)(tong)——數字(zi)48通道超聲探傷(shang)儀(yi)器——橫(heng)梁及探頭行(xing)走系(xi)統(tong)(tong)(tong)——液壓系(xi)統(tong)(tong)(tong)——翻料系(xi)統(tong)(tong)(tong)——焊縫跟蹤系(xi)統(tong)(tong)(tong)——氣路系(xi)統(tong)(tong)(tong)及打標裝置(zhi)——水(shui)循環系(xi)統(tong)(tong)(tong)

探頭系統：
探(tan)頭(tou)(tou)升降(jiang)由0.75KW電動升降(jiang)機、絲杠、滾(gun)動直線(xian)導(dao)軌(gui)副、探(tan)頭(tou)(tou)架固(gu)定裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)等(deng)組(zu)成(cheng)(cheng)。探(tan)頭(tou)(tou)升降(jiang)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)主要用(yong)于更(geng)換鋼(gang)管規格時(shi)，探(tan)頭(tou)(tou)架的升降(jiang)。此裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)由升降(jiang)電機控制，升降(jiang)范圍根據(ju)管徑(jing)∮219-∮1620任意(yi)確定。探(tan)頭(tou)(tou)跟蹤(zong)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)由28組(zu)探(tan)頭(tou)(tou)起(qi)(qi)落(luo)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)、探(tan)頭(tou)(tou)跟蹤(zong)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)、不銹鋼(gang)探(tan)頭(tou)(tou)架、40×200氣(qi)缸、電磁(ci)閥、滾(gun)動直線(xian)導(dao)軌(gui)、彈簧(huang)(huang)等(deng)組(zu)成(cheng)(cheng)，其中焊縫為8組(zu)，管體為20組(zu)。探(tan)頭(tou)(tou)起(qi)(qi)落(luo)機構平常由氣(qi)缸頂起(qi)(qi)，當傳感(gan)器感(gan)應到鋼(gang)管時(shi)，氣(qi)缸動作，在彈簧(huang)(huang)及(ji)自重的作用(yong)下(xia)沿(yan)直線(xian)導(dao)軌(gui)落(luo)下(xia)，檢測開始(shi)。

韓(han)管焊縫(feng)超聲(sheng)波探傷探頭(tou)展示(shi)

焊縫跟蹤系統

焊(han)縫跟蹤系(xi)統主要由控制柜(ju)、傳感器(qi)、跟蹤滑臺(tai)及驅動電機、操作控制盒等部分(fen)組(zu)成。傳感器(qi)和跟蹤滑臺(tai)安裝在探頭支架上。

縫自動跟蹤(zong)關鍵技術是隨(sui)時找到實際焊(han)縫位置(zhi)(zhi)與理想位置(zhi)(zhi)的(de)(de)偏差值。國內螺(luo)旋焊(han)管生產工藝的(de)(de)不斷提(ti)高 ,焊(han)管焊(han)接質量(liang)有了很大改(gai)進 ,焊(han)縫余高有所(suo)降低 ,焊(han)縫與母材的(de)(de)過(guo)渡也更趨于平緩(huan) ,焊(han)縫形(xing)狀(zhuang)更為合理 ,因此使用(yong)通常找拐點的(de)(de)方(fang)法(fa)不能很好地找到正確的(de)(de)偏差值 ,造(zao)成焊(han)縫跟蹤(zong)失效。我們根據焊(han)縫圖像特征 ,綜合各種算法(fa)的(de)(de)優勢(shi)摸索出一(yi)種新的(de)(de)模糊算法(fa) ,使跟蹤(zong)準確、穩定。

螺旋管旋轉驅動系統：
由(you)輥(gun)(gun)道底座(zuo)、旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)輥(gun)(gun)輪、變(bian)頻(pin)電(dian)動減速機、軸承座(zuo)等組成(cheng)。旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)輥(gun)(gun)輪由(you)數控(kong)機床加工。保證外形(xing)尺(chi)寸一致，保證螺旋(xuan)管(guan)(guan)轉(zhuan)(zhuan)動不跳動。通過變(bian)頻(pin)器調(diao)速使螺旋(xuan)管(guan)(guan)平穩(wen)勻速旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)。每(mei)組旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)輥(gun)(gun)均(jun)由(you)電(dian)動減速機減速機驅動。

電控系統：
主要由變頻器(qi)(qi)、PLC、變壓器(qi)(qi)、整流器(qi)(qi)、濾波(bo)器(qi)(qi)、低壓電(dian)源、低壓電(dian)器(qi)(qi)等(deng)(deng)組成(cheng)。用于控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)探(tan)傷(shang)(shang)設備的螺旋管傳(chuan)送，實現(xian)螺旋管缺陷信號報警等(deng)(deng)動(dong)作，使(shi)設備完成(cheng)自動(dong)探(tan)傷(shang)(shang)。通過電(dian)氣控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系統實現(xian)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)支(zhi)撐架、托(tuo)輥、探(tan)頭架、驅動(dong)機構等(deng)(deng)機械系統按工(gong)作模式行(xing)走和轉動(dong)。電(dian)氣控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)采用PLC模塊(kuai)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)；配置(zhi)有以(yi)太網卡，通訊協議采用TCP/IP，滿足數字化傳(chuan)輸要求。全套(tao)電(dian)氣系統（包括PLC、控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)柜、電(dian)子柜等(deng)(deng)）均應(ying)帶(dai)有自動(dong)冷卻保(bao)護系統。

氣路系統及打標裝置：
由(you)氣缸(gang)、電磁(ci)(ci)閥(fa)、壓力管、電源線、噴(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)槍(qiang)(qiang)、電磁(ci)(ci)閥(fa)、噴(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)罐等(deng)組成，主(zhu)要負(fu)責(ze)探頭架等(deng)升(sheng)降、噴(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)標(biao)(biao)(biao)等(deng)動(dong)(dong)(dong)作(zuo)(zuo)實現等(deng)。氣動(dong)(dong)(dong)系統(tong)負(fu)責(ze)給噴(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)標(biao)(biao)(biao)裝(zhuang)置提(ti)供(gong)(gong)動(dong)(dong)(dong)力，當螺旋管有缺(que)陷時(shi)，噴(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)標(biao)(biao)(biao)裝(zhuang)置將噴(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)出(chu)特(te)殊墨(mo)水，噴(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)標(biao)(biao)(biao)誤差為±50mm。用于(yu)對檢測出(chu)的(de)(de)鋼管缺(que)陷進行實時(shi)、實處標(biao)(biao)(biao)記(ji)，以利于(yu)鋼管的(de)(de)后(hou)續處理(li)。標(biao)(biao)(biao)記(ji)裝(zhuang)置的(de)(de)耗材(cai)為特(te)殊墨(mo)水，賣方(fang)(fang)承諾該墨(mo)水不會污染周圍環境。設(she)備(bei)驗收期間(jian)的(de)(de)耗材(cai)由(you)賣方(fang)(fang)提(ti)供(gong)(gong)。提(ti)供(gong)(gong)兩(liang)種顏色、兩(liang)把(ba)SGR噴(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)槍(qiang)(qiang)、兩(liang)個噴(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)罐。兩(liang)把(ba)噴(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)槍(qiang)(qiang)由(you)兩(liang)通道分別控制。噴(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)標(biao)(biao)(biao)裝(zhuang)置具有對缺(que)陷分類標(biao)(biao)(biao)記(ji)的(de)(de)功能，噴(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)標(biao)(biao)(biao)精度(du)為±50mm。軟(ruan)件具備(bei)噴(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)槍(qiang)(qiang)與缺(que)陷之間(jian)的(de)(de)選(xuan)擇(ze)功能。自動(dong)(dong)(dong)噴(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)標(biao)(biao)(biao)裝(zhuang)置由(you)儀(yi)器控制打標(biao)(biao)(biao)動(dong)(dong)(dong)作(zuo)(zuo)，計算機根據儀(yi)器發來的(de)(de)缺(que)陷報警(jing)、結合相應的(de)(de)延時(shi)，在缺(que)陷到(dao)達標(biao)(biao)(biao)記(ji)位置時(shi)，氣動(dong)(dong)(dong)噴(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)標(biao)(biao)(biao)動(dong)(dong)(dong)作(zuo)(zuo)，帶(dai)動(dong)(dong)(dong)兩(liang)噴(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)槍(qiang)(qiang)在鋼管上準確劃出(chu)缺(que)陷位置。

探傷(shang)系統掃描界面展示

焊管焊縫超聲波自動探傷系統技術參數

1、系統檢查缺陷的種類：虛焊、未焊透、內外穿透傷、折疊、夾雜、裂縫、裂紋、凹坑等表面、近表面缺陷等
2、系統探傷速度：0—3m/分鐘
3、頻率：64 Hz--4MHz;超聲0.5 MHz --10MHz
4、探傷鋼管直徑：φ219～φ1620mm 
5、鋼管長度：5-12m
6、誤報率：≤3%
7、漏檢率：≤1%
8、檢測靈敏度：NB/T47013-2015.3
9、探傷設備綜合性能指標：NB/T47013-2015.3
10、檢出缺陷(xian)后處理：即時給出聲光報警信號

我(wo)們綜合國(guo)(guo)內無(wu)損檢(jian)測系統(tong)的特點，消化吸收國(guo)(guo)外(wai)探傷(shang)系統(tong)的特長，根據(ju)我(wo)國(guo)(guo)鋼鐵產(chan)品結構，研制生(sheng)產(chan)了(le)(le)適合多種螺(luo)旋(xuan)管焊縫(feng)的自(zi)動(dong)探傷(shang)系統(tong)。電(dian)控(kong)采用傳感技(ji)術和微機控(kong)制，可實現(xian)全自(zi)動(dong)化探傷(shang)。大(da)中(zhong)小(xiao)口徑(jing)的螺(luo)旋(xuan)管離線在(zai)線自(zi)動(dong)檢(jian)測設(she)備，超聲波探傷(shang)系統(tong)跟蹤準確 ,穩定性(xing)好  ,焊縫(feng)內在(zai)缺陷檢(jian)出率高 ，無(wu)漏報;并且該設(she)備調節容易(yi) ,大(da)大(da)減輕了(le)(le)工人的勞動(dong)強度。飛泰(tai)探傷(shang)系統(tong)全部通過檢(jian)測中(zhong)心的認證，其中(zhong)近十余(yu)項達到國(guo)(guo)內先進水平(ping)。